专利名称：复杂环境下的多模态特征融合道路场景语义分割方
法
专利类型：发明专利
发明人：周武杰,刘文宇,雷景生,万健,甘兴利,钱小鸿,许彩娥,
黄杰
申请号：CN202110025132.X申请日：20210108公开号：CN112733934A公开日：20210430
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的多模态特征融合道路场景语义分割方法。选取道路场景图像、热图像和分割标签图像构成训练集；构建卷积神经网络；将训练集输入到卷积神经网络训练得语义分割结果图，训练完成得语义分割结果图构成的集合，并与所有道路场景图像对应的分割标签图像构成的集合之间计算损失函数值；重复步骤训练获得最小损失函数值对应的最优参数；将待分割的原始道路场景图像的多通道分量输入，利用最优参数进行预测，得到待分割的原始道路场景图像的显著性检测图像，获得分割结果。本发明应用了新颖的模块优化了特征图像的解码，结合分层次、多模态的信息融合，最终提高了道路场景语义分割任务的分割效率和准确度。
申请人：浙江科技学院
地址：310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：林超
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容