专利名称：多轴式机器人手臂喷涂设备专利类型：实用新型专利发明人：蔡贤能
申请号：CN202020226009.5申请日：20200228公开号：CN211964719U公开日：20201120
摘要：本实用新型公开了一种多轴式机器人手臂喷涂设备，包括有机架、控制台、输送机构、AI识别系统、机器人手臂、喷枪以及水帘抽风系统；机架具有一喷涂室；该控制台固定在机架上并位于喷涂室外；该输送机构设置于机架上，输送机构与控制台连接；该AI识别系统设置于机架上，AI识别系统位于输送机构之输入端的上方并与控制台连接；该机器人手臂位于喷涂室中，机器人手臂连接控制台，喷枪与控制台连接并由机器人手臂带动活动；该水帘抽风系统连接控制台。通过设置有AI识别系统，可以自动生成喷涂轨迹，使得不用手动输入喷涂轨迹参数，提高了生产效率，以及在喷涂室内设置有水帘抽风系统，可以将喷涂时产生的雾状胶水抽出喷涂室，提高喷涂质量。
申请人：东莞市川利制鞋机械有限公司
地址：523000 广东省东莞市厚街镇溪头村工业区东一环路
国籍：CN
代理机构：厦门市新华专利商标代理有限公司
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