（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811027476.9 （22）申请日 2018.09.04
（71）申请人 广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇永安路6号
（10）申请公布号 CN109381125A
（43）申请公布日 2019.02.26
（72）发明人 杜海波
（74）专利代理机构 北京润平知识产权代理有限公司
代理人 陈潇潇
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
扫地机器人及其控制系统及控制方法
（57）摘要
本发明实施例提供一种扫地机器人及用于
该扫地机器人的控制系统及控制方法。该系统包括：加速度计，用于检测所述扫地机器人在其运动平面内的至少两个方向上的加速度；以及控制器，用于确定扫地机器人当前所处的运动模式；根据所述运动模式，确定扫地机器人当前在所述至少两个方向上的应有加速度；根据扫地机器人当前在所述至少两个方向上的应有加速度与加速度计所检测的扫地机器人在所述至少两个方向上
的加速度，确定扫地机器人是否发生碰撞；在扫地机器人发生碰撞的情况下，确定碰撞方向和/或碰撞强度；以及根据碰撞方向和/或碰撞强度，确定所述扫地机器人的清扫策略。通过本发明，可准确地判断测障碍物的碰撞方位和/或碰撞力度。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-26 2019-02-26 2019-03-22
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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