专利名称：用于确定用于倒车辅助系统的轨迹的控制单元和方
法
专利类型：发明专利发明人：M·斯特罗贝尔申请号：CN201780064237.8申请日：20171205公开号：CN109843703A公开日：20190604
摘要：说明一种用于车辆的倒车辅助系统的控制单元。所述控制单元设置用于，确定并且存储关于车辆的第一向前行驶的参考数据，其中，所述参考数据指示车辆用于从初始位置直至第一结束位置进行第一向前行驶的参考轨迹。此外，所述控制单元设置用于，探测车辆在中间位置上开始新的第二向前行驶，所述中间位置在参考轨迹上处于初始位置和第一结束位置之间。所述控制单元还设置用于，确定关于车辆的第二向前行驶的参考数据，其中，所述参考数据指示车辆用于从中间位置出发进行第二向前行驶的参考轨迹。此外，所述控制单元设置用于，将关于用于从中间位置出发进行第二向前行驶的参考轨迹的参考数据与关于用于从初始位置直至中间位置进行第一向前行驶的参考轨迹的参考数据相结合，以便提供用于辅助的倒车行驶的连续的参考轨迹(203)。
申请人：宝马股份公司
地址：德国慕尼黑
国籍：DE
代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：刘盈
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