专利名称：一种自动化机械抓手装置专利类型：发明专利发明人：姚碧莹
申请号：CN201810928080.5申请日：20180812公开号：CN108818595A公开日：20181116
摘要：本发明公开了一种自动化机械抓手装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有安装座，所述安装座靠近伺服电机的一侧固定连接有多个滑杆，所述固定座上设有与滑杆对应的环形滑轨，所述安装座远离伺服电机的一侧设有通口，所述通口内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有相对设置的两个推板，所述推板分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述两个所述推板的顶部通过双向气缸连接。本发明通过多处调节机构的设置，使机械手的可调节性得到了提高，从而提升了装置对货物的抓取效率。
申请人：肇庆高新区黑阳科技有限公司
地址：526238 广东省肇庆市大旺区大道东凌皮具公司办公楼310室
国籍：CN
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