导数公式:
(tgx)secx(ctgx)cscx(secx)secxtgx(cscx)cscxctgx(ax)axlna(logax)1xlna22(arcsinx)11x21(arccosx)1x21(arctgx)1x21(arcctgx)1x2
基本积分表:
三角函数的有理式积分:
tgxdxlncosxCctgxdxlnsinxCsecxdxlnsecxtgxCcscxdxlncscxctgxCdx1xarctgCa2x2aadx1xalnx2a22axaCdx1axlna2x22aaxCdxxarcsinCa2x2a2ndx2cos2xsecxdxtgxCdx2cscsin2xxdxctgxCsecxtgxdxsecxCcscxctgxdxcscxCaxadxlnaCxshxdxchxCchxdxshxCdxx2a2ln(xx2a2)C2Insinxdxcosnxdx00n1In2nx2a22xadxxaln(xx2a2)C22x2a2222xadxxalnxx2a2C22xa2x2222axdxaxarcsinC22a222u1u2x2dusinx, cosx, utg, dx2221u1u1u2
一些初等函数: 两个重要极限:
exex双曲正弦:shx2exex双曲余弦:chx2shxexex双曲正切:thxchxexexarshxln(xx21)archxln(xx21)11xarthxln21x三角函数公式: ·诱导公式:
函数 角A -α 90°-α 90°+α sin
sinx lim1x0 x1
lim(1)xe2.718281828459045...x x
cos tg -tgα ctgα ctg -ctgα tgα -ctgα ctgα tgα -ctgα ctgα -sinα cosα cosα cosα sinα -sinα -ctgα -tgα -cosα -tgα 180°-α sinα 180°+α -sinα -cosα tgα 270°-α -cosα -sinα ctgα 270°+α -cosα sinα 360°-α -sinα cosα 360°+α sinα cosα -tgα tgα -ctgα -tgα
·和差角公式: ·和差化积公式:
sin()sincoscossincos()coscossinsintgtgtg()1tgtgctgctg1ctg()ctgctg
sinsin2sin22sinsin2cossin22coscos2coscos22coscos2sinsin22cos·倍角公式:
sin22sincoscos22cos2112sin2cos2sin2ctg21ctg22ctg2tgtg21tg2
·半角公式:
sin33sin4sin3cos34cos33cos3tgtg3tg313tg2sintg21cos1cos cos2221cos1cossin1cos1cossin ctg1cossin1cos21cossin1cosabc2R ·余弦定理:c2a2b22abcosC sinAsinBsinC2
·正弦定理:
·反三角函数性质:arcsinx2arccosx arctgx2arcctgx
高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:
(uv)(n)k(nk)(k)Cnuvk0nu(n)vnu(n1)vn(n1)(n2)n(n1)(nk1)(nk)(k)uvuvuv(n)2!k!
中值定理与导数应用:
拉格朗日中值定理:f(b)f(a)f()(ba)f(b)f(a)f()柯西中值定理:F(b)F(a)F()曲率:
当F(x)x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。弧微分公式:ds1y2dx,其中ytg平均曲率:K.:从M点到M点,切线斜率的倾角变化量;s:MM弧长。syd M点的曲率:Klim.s0sds(1y2)31.a直线:K0;半径为a的圆:K定积分的近似计算:
b矩形法:f(x)abba(y0y1yn1)nba1[(y0yn)y1yn1]n2ba[(y0yn)2(y2y4yn2)4(y1y3yn1)]3n
梯形法:f(x)ab抛物线法:f(x)a定积分应用相关公式:
功:WFs水压力:FpAmm引力:Fk122,k为引力系数
rb1函数的平均值:yf(x)dxbaa1均方根:f2(t)dtbaa空间解析几何和向量代数:
b空间2点的距离:dM1M2(x2x1)2(y2y1)2(z2z1)2向量在轴上的投影:PrjuABABcos,是AB与u轴的夹角。Prju(a1a2)Prja1Prja2ababcosaxbxaybyazbz,是一个数量,两向量之间的夹角:cosicabaxbxjaybyaxbxaybyazbzaxayazbxbybz222222kaz,cabsin.例:线速度:vwr.bzaybycyazbzabccos,为锐角时, czax向量的混合积:[abc](ab)cbxcx代表平行六面体的体积。1、点法式:A(xx0)B(yy0)C(zz0)0,其中n{A,B,C},M0(x0,y0,z0)2、一般方程:AxByCzD0xyz3、截距世方程:1abc平面外任意一点到该平面的距离:dAx0By0Cz0DA2B2C2平面的方程:xx0mtxxyy0zz0空间直线的方程:0t,其中s{m,n,p};参数方程:yy0ntmnpzzpt0二次曲面:x2y2z21、椭球面:2221abcx2y22、抛物面:z(,p,q同号)2p2q3、双曲面:x2y2z2单叶双曲面:2221abcx2y2z2双叶双曲面:222(马鞍面)1abc
多元函数微分法及应用
全微分:dzzzuuudxdy dudxdydzxyxyz全微分的近似计算:zdzfx(x,y)xfy(x,y)y多元复合函数的求导法:dzzuzvzf[u(t),v(t)] dtutvtzzuzvzf[u(x,y),v(x,y)] xuxvx当uu(x,y),vv(x,y)时,uuvvdudxdy dvdxdy xyxy隐函数的求导公式:FxFFdydyd2y隐函数F(x,y)0, , 2(x)+(x)dxFyxFyyFydxdxFyFzz隐函数F(x,y,z)0, x, xFzyFz
FF(x,y,u,v)0(F,G)u隐函数方程组: JGG(x,y,u,v)0(u,v)uu1(F,G)v1(F,G) xJ(x,v)xJ(u,x)u1(F,G)v1(F,G) yJ(y,v)yJ(u,y)微分法在几何上的应用:
FvFuGGuvFvGv
x(t)xxyy0zz0空间曲线y(t)在点M(x0,y0,z0)处的切线方程:0(t)(t)(t0)00z(t)在点M处的法平面方程:(t0)(xx0)(t0)(yy0)(t0)(zz0)0FyFzFzFxFxF(x,y,z)0若空间曲线方程为:,则切向量T{,,GGGxGGG(x,y,z)0yzzx曲面F(x,y,z)0上一点M(x0,y0,z0),则:1、过此点的法向量:n{Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)}xx0yy0zz03、过此点的法线方程:Fx(x0,y0,z0)Fy(x0,y0,z0)Fz(x0,y0,z0)方向导数与梯度:
FyGy}2、过此点的切平面方程:Fx(x0,y0,z0)(xx0)Fy(x0,y0,z0)(yy0)Fz(x0,y0,z0)(zz0)0fff函数zf(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向l的方向导数为:cossinlxy其中为x轴到方向l的转角。ffijxy
f它与方向导数的关系是:gradf(x,y)e,其中ecosisinj,为l方向上的l单位向量。f是gradf(x,y)在l上的投影。l函数zf(x,y)在一点p(x,y)的梯度:gradf(x,y)多元函数的极值及其求法:
设fx(x0,y0)fy(x0,y0)0,令:fxx(x0,y0)A, fxy(x0,y0)B, fyy(x0,y0)CA0,(x0,y0)为极大值2ACB0时,A0,(x0,y0)为极小值2则:值ACB0时, 无极ACB20时, 不确定
重积分及其应用:
f(x,y)dxdyf(rcos,rsin)rdrdDD曲面zf(x,y)的面积ADzz1ydxdyx22平面薄片的重心:xMxMx(x,y)dD(x,y)dDD, yMyMy(x,y)dD(x,y)dDD
平面薄片的转动惯量:对于x轴Ixy2(x,y)d, 对于y轴Iyx2(x,y)d平面薄片(位于xoy平面)对z轴上质点M(0,0,a),(a0)的引力:F{Fx,Fy,Fz},其中:FxfD(x,y)xd(xya)2222, Fyf3D(x,y)yd(xya)2222, Fzfa3D(x,y)xd(xya)22322柱面坐标和球面坐标:
xrcos柱面坐标:f(x,y,z)dxdydzF(r,,z)rdrddz,yrsin, zz其中:F(r,,z)f(rcos,rsin,z)xrsincos2球面坐标:yrsinsin, dvrdrsinddrrsindrddzrcos2
r(,)2F(r,,)rsindr0f(x,y,z)dxdydzF(r,,)rsindrdddd002重心:x1Mxdv, y1Mydv, z1Mzdv, 其中Mxdv转动惯量:Ix(y2z2)dv, Iy(x2z2)dv, Iz(x2y2)dv曲线积分:
第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):x(t)设f(x,y)在L上连续,L的参数方程为:, (t),则:y(t)Lxt22f(x,y)dsf[(t),(t)](t)(t)dt () 特殊情况:y(t)第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):x(t)设L的参数方程为,则:y(t)P(x,y)dxQ(x,y)dy{P[(t),(t)](t)Q[(t),(t)](t)}dtL两类曲线积分之间的关系:PdxQdyL(PcosQcos)ds,其中和分别为LL上积分起止点处切向量的方向角。QPQP格林公式:()dxdyPdxQdy格林公式:()dxdyxyxyDLDQP当Py,Qx,即:2时,得到D的面积:Axy·平面上曲线积分与路径无关的条件:1、G是一个单连通区域;2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数,且减去对此奇点的积分,注意方向相反!·二元函数的全微分求积:QP在=时,PdxQdy才是二元函数u(x,y)的全微分,其中:xy(x,y)PdxQdyLdxdy2xdyydxDL1QP=。注意奇点,如(0,0),应xy
u(x,y)(x0,y0)P(x,y)dxQ(x,y)dy,通常设x0y00。曲面积分:
22对面积的曲面积分:f(x,y,z)dsf[x,y,z(x,y)]1zx(x,y)zy(x,y)dxdyDxy对坐标的曲面积分:P(x,y,z)dydzQ(x,y,z)dzdxR(x,y,z)dxdy,其中:号;R(x,y,z)dxdyR[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正Dxy
号;P(x,y,z)dydzP[x(y,z),y,z]dydz,取曲面的前侧时取正Dyz号。Q(x,y,z)dzdxQ[x,y(z,x),z]dzdx,取曲面的右侧时取正Dzx两类曲面积分之间的关系:PdydzQdzdxRdxdy(PcosQcosRcos)ds高斯公式:
(PQR)dvPdydzQdzdxRdxdy(PcosQcosRcos)dsxyz高斯公式的物理意义——通量与散度:PQR散度:div,即:单位体积内所产生的流体质量,若div0,则为消失...xyz通量:AndsAnds(PcosQcosRcos)ds,因此,高斯公式又可写成:divAdvAnds斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:
(RQPRQP)dydz()dzdx()dxdyPdxQdyRdzyzzxxydzdxyQdxdycoszxRPcosyQcoszR
dydz上式左端又可写成:xPRQPRQP空间曲线积分与路径无关的条件:, , yzzxxyijk旋度:rotAxyzPQR向量场A沿有向闭曲线的环流量:PdxQdyRdzAtds常数项级数:
1qn等比数列:1qqq1q(n1)n
等差数列:123n2111调和级数:1是发散的23n2n1级数审敛法:
1、正项级数的审敛法——根植审敛法(柯西判别法):1时,级数收敛设:limnun,则1时,级数发散n1时,不确定2、比值审敛法:1时,级数收敛Un1设:lim,则1时,级数发散nUn1时,不确定3、定义法:snu1u2un;limsn存在,则收敛;否则发散。n
交错级数u1u2u3u4(或u1u2u3,un0)的审敛法——莱布尼兹定理: unun1如果交错级数满足su1,其余项rn的绝对值rnun1。limu0,那么级数收敛且其和nn绝对收敛与条件收敛:
(1)u1u2un,其中un为任意实数;(2)u1u2u3un如果(2)收敛,则(1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;
如果(2)发散,而(1)收敛,则称(1)为条件收敛级数。1(1)n调和级数:n发散,而n收敛;1 级数:n2收敛;p1时发散1 p级数: npp1时收敛幂级数:
1x1时,收敛于1x1xx2x3xn x1时,发散对于级数(3)a0a1x a2x2anxn,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全xR时收敛数轴上都收敛,则必存在R,使xR时发散,其中R称为收敛半径。xR时不定1
0时,R求收敛半径的方法:设limnan1,其中an,an1是(3)的系数,则0时,Ran时,R0函数展开成幂级数:
f(x0)f(n)(x0)2函数展开成泰勒级数:f(x)f(x0)(xx0)(xx0)(xx0)n2!n!f(n1)() 余项:Rn(xx0)n1,f(x)可以展开成泰勒级数的充要条件是:limRn0n(n1)!f(0)2f(n)(0)nx00时即为麦克劳林公式:f(x)f(0)f(0)xxx2!n!一些函数展开成幂级数:
m(m1)2m(m1)(mn1)nxx (1x1)2!n!
352n1xxxsinxx(1)n1 (x)3!5!(2n1)!(1x)m1mx欧拉公式:
eixeixcosx2 eixcosxisinx 或ixixsinxee2三角级数:
a0(ancosnxbnsinnx)2n1n1其中,a0aA0,anAnsinn,bnAncosn,tx。f(t)A0Ansin(ntn)
正交性:1,sinx,cosx,sin2x,cos2xsinnx,cosnx任意两个不同项的乘积在[,]上的积分=0。傅立叶级数:
a0f(x)(ancosnxbnsinnx),周期22n11f(x)cosnxdx (n0,1,2)an其中b1f(x)sinnxdx (n1,2,3)n112122835 111224224262正弦级数:an0,bn余弦级数:bn0,an11121222(相加)623411121222(相减)122342
2f(x)sinnxdx n1,2,30 f(x)bnsinnx是奇函数 f(x)a0ancosnx是偶函数2f(x)cosnxdx n0,1,20周期为2l的周期函数的傅立叶级数:
a0nxnxf(x)(ancosbnsin),周期2l2lln1l1nxdx (n0,1,2)anf(x)coslll其中lb1f(x)sinnxdx (n1,2,3)nlll
微分方程的相关概念: 一阶微分方程:yf(x,y) 或 P(x,y)dxQ(x,y)dy0可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为g(y)dyf(x)dx的形式,解法:g(y)dyf(x)dx 得:G(y)F(x)C称为隐式通解。齐次方程:一阶微分方程可以写成dyyf(x,y)(x,y),即写成的函数,解法:dxxydydududxduy设u,则ux,u(u),分离变量,积分后将代替u,xdxdxdxx(u)ux即得齐次方程通解。
一阶线性微分方程:
dy1、一阶线性微分方程:P(x)yQ(x)dxP(x)dx当Q(x)0时,为齐次方程,yCe
P(x)dxP(x)dxdxC)e当Q(x)0时,为非齐次方程,y(Q(x)edy2、贝努力方程:P(x)yQ(x)yn,(n0,1)dx全微分方程:
如果P(x,y)dxQ(x,y)dy0中左端是某函数的全微分方程,即: uudu(x,y)P(x,y)dxQ(x,y)dy0,其中:P(x,y),Q(x,y)xyu(x,y)C应该是该全微分方程的通解。二阶微分方程:
f(x)0时为齐次d2ydy P(x)Q(x)yf(x),2dxdxf(x)0时为非齐次二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)ypyqy0,其中p,q为常数;求解步骤:1、写出特征方程:()r2prq0,其中r2,r的系数及常数项恰好是(*)式中y,y,y的系数;2、求出()式的两个根r1,r23、根据r1,r2的不同情况,按下表写出(*)式的通解: r1,r2的形式 两个不相等实根(p4q0) 两个相等实根(p4q0) 一对共轭复根(p4q0) 222(*)式的通解 yc1er1xc2er2x y(c1c2x)er1x yex(c1cosxc2sinx) r1i,r2i4qp2 p,22二阶常系数非齐次线性微分方程
ypyqyf(x),p,q为常数f(x)exPm(x)型,为常数;f(x)ex[Pl(x)cosxPn(x)sinx]型
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