(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110379106 A(43)申请公布日 2019.10.25
(21)申请号 201910775397.4(22)申请日 2019.08.21
(71)申请人 广东电网有限责任公司
地址 510600 广东省广州市越秀区东风东
路757号
申请人 广东电网有限责任公司清远供电局(72)发明人 李维立 邹浩斌 叶振捷 袁贵中
徐松 胡金磊 钟芬芳 陈伯韬 徐远途 赵文 张培培 朱德强 盘荣波 董富德 王伟杰 薛博文 郑志宏 曾汉清 罗文科 李炳坤 蔡智灏 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
公司 11227
代理人 李宁
权利要求书2页 说明书5页 附图2页
(51)Int.Cl.
G08B 13/191(2006.01)G08B 13/196(2006.01)
CN 110379106 A(54)发明名称
一种小动物入侵侦测预警装置及方法(57)摘要
本发明公开了一种小动物入侵侦测预警装置及方法，该装置包括移动侦测装置、红外侦测装置、网络交换机、微型服务器、通信模块、控制终端和小动物干扰器；所述移动侦测装置通过
所述红外POE接口电缆与所述网络交换机连接，
侦测装置通过POE接口电缆与所述网络交换机连接，所述网络交换机通过网线与所述微型服务器连接，所述微型服务器通过USB接口分别与所述通信模块和控制终端连接，所述控制终端通过电气线路与所述小动物干扰器连接。本发明能够智能有效地监测小动物的入侵，并自动进行驱赶，由于综合了移动侦测和红外侦测两种技术，侦测误报率得到了大大的降低，可大幅提高工作效率，减轻工作人员的劳动负担。
CN 110379106 A
权 利 要 求 书
1/2页
1.一种小动物入侵侦测预警装置，部署在电缆沟内，其特征在于，包括移动侦测装置、红外侦测装置、网络交换机、微型服务器、通信模块、控制终端和小动物干扰器；其中，
所述移动侦测装置通过POE接口电缆与所述网络交换机连接，用于在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的视频和照片，并将采集的视频和照片发送到所述网络交换机；
所述红外侦测装置通过POE接口电缆与所述网络交换机连接，用于在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的热图像，并将采集的热图像发送到所述网络交换机；
所述网络交换机通过网线与所述微型服务器连接，用于将所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像传送到所述微型服务器；
所述微型服务器通过USB接口分别与所述通信模块和控制终端连接，用于在接收到所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像后，采用智能分析软件实时判断电缆沟内有是否有小动物入侵；
所述通信模块用于将所述微型服务器生成的小动物入侵的预警信息、所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像推送到运维人员的移动终端；
所述控制终端通过电气线路与所述小动物干扰器连接，用于接收所述微型服务器输出的驱赶指令，并根据所述驱赶指令控制所述小动物干扰器进行相应的驱赶动作。
2.根据权利要求1所述的小动物入侵侦测预警装置，其特征在于，所述移动侦测装置采用基于背景减除法的移动侦测摄像机。
3.根据权利要求1所述的小动物入侵侦测预警装置，其特征在于，所述红外侦测装置采用基于红外热成像测温技术的红外机芯。
4.根据权利要求1所述的小动物入侵侦测预警装置，其特征在于，所述通信模块安装有移动公网通信卡。
5.根据权利要求1所述的小动物入侵侦测预警装置，其特征在于，所述小动物干扰器包括声光干扰器、超声波干扰器和气味干扰器中的一种或多种组合。
6.一种小动物入侵侦测预警方法，其特征在于，采用如权利要求1～5任一项所述的小动物入侵侦测预警装置执行，所述方法包括：
所述移动侦测装置在检测到电缆沟内有物体移动时，采集物体所在区域的视频和照片，并将采集的视频和照片发送到所述网络交换机；
所述红外侦测装置在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的热图像，并将采集的热图像发送到所述网络交换机；
所述网络交换机将所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像传送到所述微型服务器；
所述微型服务器在接收到所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像后，采用智能分析软件实时综合判断电缆沟内有是否有小动物入侵；
所述控制终端接收所述微型服务器输出的驱赶指令，并根据所述驱赶指令控制所述小动物干扰器进行相应的驱赶动作。
7.根据权利要求6所述的小动物入侵侦测预警方法，其特征在于，还包括：所述通信模块将所述微型服务器生成的小动物入侵的预警信息、所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像推送到运维人员的移动终端。
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权 利 要 求 书
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8.根据权利要求6所述的小动物入侵侦测预警方法，其特征在于，所述小动物干扰器的驱赶动作包括声光驱赶动作、超声波驱赶动作和气味驱赶动作中的一种或多种组合。
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说 明 书
一种小动物入侵侦测预警装置及方法
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技术领域
[0001]本发明实施例涉及小动物入侵侦测技术领域，尤其涉及一种小动物入侵侦测预警装置及方法。
背景技术
[0002]变电站是电网的枢纽节点，需要保持最高的运行可靠性。电缆沟内经常发生小动物入侵甚至做为窝点的现象，老鼠的破坏力很强，可以咬坏控制电缆，导致保护线路拒动或误动，还经常穿透防护能力不高的电缆防火泥，进入高压开关柜内，引起短路跳闸。而其它壁虎类、蛇类等长条形状的小动物，进入电气设备内部极易引发放电，导致弧光短路大面积停电事故的发生。
[0003]目前电力运维部门主要依靠人力巡视来发现小动物，电缆沟检查需要揭开沉重的水泥盖板，整个变电站盖板数量多，存在人力消耗大，效率低，小动物入侵后发现不及时的问题。
发明内容
[0004]本发明提供一种小动物入侵侦测预警装置及方法，以解决现有技术的不足。[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：[0006]第一方面，本发明实施例提供一种小动物入侵侦测预警装置，部署在电缆沟内，包括移动侦测装置、红外侦测装置、网络交换机、微型服务器、通信模块、控制终端和小动物干扰器；其中，
[0007]所述移动侦测装置通过POE接口电缆与所述网络交换机连接，用于在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的视频和照片，并将采集的视频和照片发送到所述网络交换机；
[0008]所述红外侦测装置通过POE接口电缆与所述网络交换机连接，用于在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的热图像，并将采集的热图像发送到所述网络交换机；
[0009]所述网络交换机通过网线与所述微型服务器连接，用于将所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像传送到所述微型服务器；[0010]所述微型服务器通过USB接口分别与所述通信模块和控制终端连接，用于在接收到所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像后，采用智能分析软件实时判断电缆沟内有是否有小动物入侵；
[0011]所述通信模块用于将所述微型服务器生成的小动物入侵的预警信息、所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像推送到运维人员的移动终端；
[0012]所述控制终端通过电气线路与所述小动物干扰器连接，用于接收所述微型服务器输出的驱赶指令，并根据所述驱赶指令控制所述小动物干扰器进行相应的驱赶动作。
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说 明 书
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进一步地，所述小动物入侵侦测预警装置中，所述移动侦测装置采用基于背景减
除法的移动侦测摄像机。[0014]进一步地，所述小动物入侵侦测预警装置中，所述红外侦测装置采用基于红外热成像测温技术的红外机芯。[0015]进一步地，所述小动物入侵侦测预警装置中，所述通信模块安装有移动公网通信卡。
[0016]进一步地，所述小动物入侵侦测预警装置中，所述小动物干扰器包括声光干扰器、超声波干扰器和气味干扰器中的一种或多种组合。[0017]进一步地，所述小动物入侵侦测预警装置中，运维人员的所述移动终端上安装有登录后可对推送的内容进行查看的客户端。[0018]第二方面，本发明实施例提供一种小动物入侵侦测预警方法，采用如第一方面所述的小动物入侵侦测预警装置执行，所述方法包括：
[0019]所述移动侦测装置在检测到电缆沟内有物体移动时，采集物体所在区域的视频和照片，并将采集的视频和照片发送到所述网络交换机；
[0020]所述红外侦测装置在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的热图像，并将采集的热图像发送到所述网络交换机；
[0021]所述网络交换机将所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像传送到所述微型服务器；
[0022]所述微型服务器在接收到所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像后，采用智能分析软件实时综合判断电缆沟内有是否有小动物入侵；[0023]所述控制终端接收所述微型服务器输出的驱赶指令，并根据所述驱赶指令控制所述小动物干扰器进行相应的驱赶动作。[0024]进一步地，所述小动物入侵侦测预警方法，还包括：
[0025]所述通信模块将所述微型服务器生成的小动物入侵的预警信息、所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像推送到运维人员的移动终端。[0026]进一步地，所述小动物入侵侦测预警方法中，所述小动物干扰器的驱赶动作包括声光驱赶动作、超声波驱赶动作和气味驱赶动作中的一种或多种组合。[0027]本发明实施例提供的一种小动物入侵侦测预警装置及方法，能够智能有效地监测小动物的入侵，并自动进行驱赶，由于综合了移动侦测和红外侦测两种技术，侦测误报率得到了大大的降低，可大幅提高工作效率，减轻工作人员的劳动负担。附图说明
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1是本发明实施例一提供的一种小动物入侵侦测预警装置的结构示意图；[0030]图2是本发明实施例二提供的一种小动物入侵侦测预警方法的流程示意图。[0031]附图标记：
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说 明 书
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移动侦测装置1，红外侦测装置2，网络交换机3，微型服务器4，通信模块5，控制终
端6，小动物干扰器7。
具体实施方式
[0033]为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。[0035]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。[0036]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0037]实施例一[0038]请参考图1，本发明实施例提供一种小动物入侵侦测预警装置，部署在电缆沟内，包括移动侦测装置1、红外侦测装置2、网络交换机3、微型服务器4、通信模块5、控制终端6和小动物干扰器7；其中，
[0039]所述移动侦测装置1通过POE接口电缆与所述网络交换机3连接，用于在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的视频和照片，并将采集的视频和照片发送到所述网络交换机3；
[0040]所述红外侦测装置2通过POE接口电缆与所述网络交换机3连接，用于在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的热图像，并将采集的热图像发送到所述网络交换机3；
[0041]所述网络交换机3通过网线与所述微型服务器4连接，用于将所述移动侦测装置1采集的视频和照片以及所述红外侦测装置2采集的热图像传送到所述微型服务器4；[0042]所述微型服务器4通过USB接口分别与所述通信模块5和控制终端6连接，用于在接收到所述移动侦测装置1采集的视频和照片以及所述红外侦测装置2采集的热图像后，采用智能分析软件实时判断电缆沟内有是否有小动物入侵；
[0043]所述通信模块5用于将所述微型服务器4生成的小动物入侵的预警信息、所述移动侦测装置1采集的视频和照片以及所述红外侦测装置2采集的热图像推送到运维人员的移动终端；
[0044]所述控制终端6通过电气线路与所述小动物干扰器7连接，用于接收所述微型服务器4输出的驱赶指令，并根据所述驱赶指令控制所述小动物干扰器7进行相应的驱赶动作。[0045]在本实施例中，所述移动侦测装置1采用基于背景减除法的移动侦测摄像机。[0046]所述红外侦测装置2采用基于红外热成像测温技术的红外机芯。[0047]优选的，所述通信模块5安装有移动公网通信卡，有数据加密功能，保障网络通信
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安全，。
优选的，所述小动物干扰器7包括声光干扰器、超声波干扰器和气味干扰器中的一种或多种组合。[0049]优选的，运维人员的所述移动终端上安装有登录后可对推送的内容进行查看的客户端。
[0050]本发明实施例提供的一种小动物入侵侦测预警装置，能够智能有效地监测小动物的入侵，并自动进行驱赶，由于综合了移动侦测和红外侦测两种技术，侦测误报率得到了大大的降低，可大幅提高工作效率，减轻工作人员的劳动负担。[0051]实施例二[0052]如图2所示，本发明实施例二提供一种小动物入侵侦测预警方法，采用实施例一所述的小动物入侵侦测预警装置执行，所述方法包括：[0053]S201、所述移动侦测装置在检测到电缆沟内有物体移动时，采集物体所在区域的视频和照片，并将采集的视频和照片发送到所述网络交换机。[0054]S202、所述红外侦测装置在检测到电缆沟内有物体移动时采集物体所在区域的热图像，并将采集的热图像发送到所述网络交换机。[0055]需要说明的是，移动侦测装置受环境瞬间变化影响大(电缆沟并不是全密封的，盖板间有缝隙、盖板有起吊孔、部分盖板有通风隔栅，所以外界的光线变化对电缆沟内有明显影响)，过于敏感，误报率高，通过综合红外侦测装置提供的数据信息，对同一区域内的的最高温、最低温、平均温突然变化量进行判断，可将误报率大幅降低。
[0056]原理上是既使用移动侦测技术比较连续的两帧可见光图像背景有无变化，也使用红外侦测技术比较同一区域同一时间连续的两帧红外热图最高温、最低温、平均温短时变化量，解决传统移动侦测技术受环境变化影响大误报率高的问题。[0057]S203、所述网络交换机将所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像传送到所述微型服务器。[0058]S204、所述微型服务器在接收到所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像后，采用智能分析软件实时综合判断电缆沟内有是否有小动物入侵；若是，则执行步骤S205和步骤S206，若否，则执行步骤S207。[0059]S205、所述控制终端接收所述微型服务器输出的驱赶指令，并根据所述驱赶指令控制所述小动物干扰器进行相应的驱赶动作。[0060]其中，所述小动物干扰器的驱赶动作包括声光驱赶动作、超声波驱赶动作和气味驱赶动作中的一种或多种组合。[0061]S206、所述通信模块将所述微型服务器生成的小动物入侵的预警信息、所述移动侦测装置采集的视频和照片以及所述红外侦测装置采集的热图像推送到运维人员的移动终端。
[0062]S207、不执行任何操作。
[0063]本发明实施例提供的一种小动物入侵侦测预警方法，能够智能有效地监测小动物的入侵，并自动进行驱赶，由于综合了移动侦测和红外侦测两种技术，侦测误报率得到了大大的降低，可大幅提高工作效率，减轻工作人员的劳动负担。[0064]至此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
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施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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