机动车6年后不满10年的每两年审核一次。
机动车处于10年到15年之间，就需要每年对车辆做一次年检，等到超过15年时间后，就需要相隔半年时间做一次年检。
车辆逾期年审的后果：
1、如果车辆没有在规定的时间内年检，不仅无法确保行车安全，同时被交警抓到后，还会导致驾驶证扣3分，罚款200元；
2、没有在规定时间内参加年检的车辆，在行驶车辆期间有出现交通事故，需要当事人承担全部责任或者主要责任，保险公司有权利拒绝赔偿；
3、根据《机动车强制报废标准规定》，如果机动车在年检有效期满了之后，连续3个检验周期，都没有获得年检合格标志，就会导致对车辆进行强制报废。
车辆年审所需材料：
1、行驶证原件；
2、交强险副本；
3、身份证复印件；
4、车辆。
综上所述，机动车6年后不满10年的每两年审核一次，分别是第6年和第8年。机动车处于10年到15年之间，就需要每年对车辆做一次年检，等到超过15年时间后，就需要相隔半年时间做一次年检。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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