我国刑法规定的犯罪未完成形态包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止三种，其中最高刑罚都比实施犯罪低。
犯罪未完成是指因各种原因导致的故意犯罪行为没有达成其预期的结果。我国刑法规定的犯罪未完成形态包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止三种，其中最高刑罚都比实施犯罪低。 1. 犯罪预备：指已开始实施犯罪，但未完成犯罪的行为，如采购作案工具、探听或侦查现场、寻找相应的作案机会等。依法对犯罪预备行为可以进行处罚，但因该行为所致后果过轻或者不属于犯罪的，应当从轻或者免除处罚。2. 犯罪未遂：指已开始实施犯罪，但由于自身原因或客观条件的限制等因素，未能在犯罪构成要件齐备的情况下完成犯罪，如未能杀人致死、未能进行抢劫等。对于犯罪未遂行为，依法可以酌情从轻或者减轻处罚。3. 犯罪中止：指已开始实施犯罪，但在完成犯罪之前，自动放弃犯罪或者阻止了犯罪结果的发生，如自动放弃抢劫、被害人逃脱等。对犯罪中止行为，依法应当从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是否涉及教唆、准备、筹划等行为？不是。犯罪预备只是犯罪分子为实施犯罪所做的一些准备性活动，如采购作案工具、探听或侦查现场、寻找相应的作案机会等，与教唆、准备、筹划等行为并没有直接关系。
在处理犯罪未完成行为时，要根据不同的情况有针对性地采取相应的法律措施。对于预备犯罪、未遂犯罪和中止犯罪等行为，刑事法律制度进行规范和适用，有利于维护社会公共秩序和人民群众的安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第一百四十二条 犯罪预备罪规定：凡是已经开始实施犯罪，还没有完成犯罪构成，但是已经具备了执行犯罪的机会和条件，情节恶劣，应当依法惩处。
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