新生儿户口落到爷爷奶奶户口需要取得迁入地派出所同意，并持有迁出证明以及《准迁证》。
新生儿户口落到爷爷奶奶户口具体程序是：
1、向迁入地派出所提出申请并取得同意；
2、向现户口所在地派出所提出迁出申请并取得开户籍证明；
3、持户籍证明和相关证明材料，前往迁入地的市级公安局户政科申请迁入；
4、户政科签发《准迁证》；
5、持《准迁证》回户口所在地派出所办理迁出并开迁移证；
6、持迁移证、身份证去迁入地派出所入户。
新生孩子上户口流程如下：
1、医院出具婴儿《出生医学证明》，复印一份；
2、父母携带好身份证，户口簿，身份证复印件到当地派出所；
3、入户地街道计划生育工作机构出具的计划生育证明原件1份；
4、生育一孩的，需要提供母亲的计划生育服务证；如果是生育二孩的，需要提工单位开具的二胎审批表；
5、超过一个月申报，提交婴儿未随户口在外市县父或母一方入户的证明原件1份。
法律依据：
《中华人民共和国户口登记条例》第七条
婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。弃婴，由收养人或者育婴机关向户口登记机关申报出生登记。
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