当父母过世时，留下的房产需要根据相关法律规定进行继承。具体的继承程序和规定可能因地区而异，但一般需要遵循以下步骤：
确定遗产：首先需要确定父母留下的遗产范围，包括房产、存款、股票、家具等各类财产。
确定继承人：根据法律规定，继承人通常是父母的孩子、配偶或父母的其他直系亲属。如果父母没有合法继承人或合法继承人放弃继承权，则由旁系亲属或当地政府相关机构处理遗产。
遗产评估：对父母的房产进行评估，确定其市场价值。同时，需要清算父母的债务和税费等费用。
继承手续：在确定继承人和评估遗产后，需要办理相关手续，如公证、过户等。具体的手续可能因地区而异，建议咨询当地法律专业人士了解详细要求。
需要注意的是，如果父母生前没有留下遗嘱或未进行遗产规划，可能导致继承过程复杂且易产生纠纷。因此，为了确保继承过程的顺利进行，建议在生前制定合法有效的遗嘱并进行遗产规划。
综上所述，父母过世后留下的房产需要进行一系列的继承手续。建议在处理此类事务时寻求法律专业人士的帮助，以确保合法、公正、高效地完成继承过程。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百五十四条
有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：
（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；
（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；
（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；
（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（五）遗嘱未处分的遗产。
第一千一百五十八条
自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
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