法律分析:
因为借条所产生的纠纷的诉讼时效过了的，权利人可以与义务人协商让其同意履行义务，因为法律规定诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩，但是诉讼时效期间届满后义务人同意履行的，则不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。《中华人民共和国民法典》第一百九十二条
诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
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