协议离婚后后悔分割孩子抚养权，可重新争取抚养权。根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，满足条件可申请变更抚养权。条件包括：一方因疾病或伤残无力抚养、一方不尽抚养义务或虐待、十周岁以上子女愿随另一方生活、其他正当理由。只要满足任一条件，可向法院申请变更抚养权。
法律分析
如果在进行协议离婚的时候将孩子抚养权分割好之后又后悔了，是可以重新争取抚养权的，这个时候需要满足足够的条件才能够变更抚养权。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活。
4、有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
拓展延伸
重新审视离婚后的子女抚养权问题
离婚后的子女抚养权问题是一个复杂而敏感的议题，需要重新审视和探讨。在离婚后，父母双方都对子女的福祉和成长有着合法的关注和责任。重新审视离婚后的子女抚养权问题意味着要考虑到各种因素，如子女的利益、父母的能力和资源、亲子关系的稳定等。对于这一问题，我们需要制定公正、合理的抚养安排，确保子女能够得到稳定的生活环境和父母的关爱。同时，法律和社会机构应提供支持和监督，以确保抚养权的行使不受滥用或忽视。通过重新审视离婚后的子女抚养权问题，我们可以为子女的成长和幸福创造更好的条件，促进家庭和谐和社会稳定。
结语
离婚后的子女抚养权问题需要谨慎处理。根据相关法律规定，只要符合条件，变更抚养权是可以申请的。然而，我们应该全面考虑子女的利益、父母的责任和亲子关系的稳定。公正、合理的抚养安排是确保子女稳定成长的关键。法律和社会机构应提供支持和监督，以保障抚养权的公正行使。重新审视子女抚养权问题，为子女创造更好的成长环境，促进家庭和社会的和谐与稳定。
法律依据
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条
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