高速公路上车速的限制如下：
1、最高时速低于每小时70公里的机动车不能进入高速公路；
2、设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，不得在高速公路内行驶；
3、小型载客汽车最高时速不得超过每小时120公里；
4、摩托车不得超过每小时80公里；
5、其他机动车辆不得超过每小时100公里。
高速上的注意事项有哪些
1、要做到按线行驶车辆在高速公路上行驶；
2、要系好安全带；
3、驾驶员要专心开车在高速公路上行车；
4、要遵守高速公路限速；
5、不要任意变换车道；
6、不要用力猛打方向盘；
7、高速公路上切忌倒车和逆行；
8、要保持与前后车辆的距离。
【法律法规】：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
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