公司到登记机关办理公司注销程序之前一定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：
1、成立清算组。
2、展开清算工作。
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
3、通知债权人申报债权。
4、提出清算方案。
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩余财产、终结清算工作。在清算进行完以后，才能进行注销。
公司注销过程需要分别去以下7个部门或机构办理相应账户注销：
1、社保局：核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。
2、税务局：核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。
3、报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。
4、工商局：办理公司注销备案，注销营业执照。
5、开户行：注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。
6、质监局：到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。
7、公安机关：注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。
一、公司清算组织应当向原公司登记机关申请注销登记的情形
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）因公司合并或者分立需要解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依照本法第一百八十三条的规定予以解散。
公司因第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
二、公司申请注销登记，应当提交的文件
（一）公司清算组负责人签署的注销登记申请书；
（二）公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司盖章）及指定代表或委托代理人的身份证复印件（本人签字）；
（三）清算组成员《备案确认通知书》；
（四）依照《公司法》作出的决议或者决定
（五）经确认的清算报告；
（六）刊登注销公告的报纸报样；
（七）法律、行政法规规定应当提交的其他文件；
（八）《企业法人营业执照》正、副本。
国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。有分公司的公司申请注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。
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