法律分析：根据我国土地征收管理条例，被征收人对征收决定不服可以提起申诉或者诉讼，如果征收决定被撤销，则征收的土地应当退回原主，并进行相应的赔偿。但如果征收决定是依法征收的，且被征收人无正当理由阻止征收，那么相关部门不需要赔偿损失。
法律依据：
1.《中华人民共和国土地征收管理条例》第三十二条：“征收决定被撤销的，应当退回征收土地。”
2.《中华人民共和国国家赔偿法》第三十三条：“行政机关、行政机关工作人员在履行职责过程中侵犯公民、法人和非法人组织合法权益，造成损失的，应当依法承担赔偿责任。”
3.《中华人民共和国民法典》第七章第一节：“违反法律规定，给他人造成损失的，应当承担侵权责任。”
综上所述，征收决定被撤销后是否可以要求相关部门赔偿损失，需要根据具体情况进行判断，如果征收决定是合法的，相关部门不需要赔偿损失。
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