开车睡着了出车祸保险公司一般会理赔。机动车驾驶者疲劳驾驶机动车出现打瞌睡情况发生交通事故的，并不属于保险公司免赔的情形，所以保险公司有责任进行赔付。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
交通事故保险公司无理由拒赔怎么维权
1、保险公司和被保人首先根据相关法规及合同条款规定，自行解决纠纷；
2、若协商不成，可进行投诉，银保监会在收到投诉后，会责令保险公司尽快处理并反馈；
3、若协商投诉不承，则可进入仲裁环节；
4、若被保人或者受益人向保险公司索赔未果，通常会选择委派律师、向人民法院起诉，要求保险公司履行保险合同义务。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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