法律分析：在货物运输中，车辆发生自燃，烧毁的货物一般是要全额赔偿的，也可以按照损失发生时的市场价格或者其他方式计算。如果双方不能达成一致的，可以向法院提起诉讼，由法院裁定。具体情况还是要看实际结果来决定的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百八十二条 侵害他人人身权益造成财产损失的，按照被侵权人因此受到的损失或者侵权人因此获得的利益赔偿；被侵权人因此受到的损失以及侵权人因此获得的利益难以确定，被侵权人和侵权人就赔偿数额协商不一致，向人民法院提起诉讼的，由人民法院根据实际情况确定赔偿数额。
第一千一百八十四条 侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。
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