法律分析：
一次仲裁两次审判，公司如果不服仲裁的，可以向上级仲裁委员会申请重新仲裁，或者可以直接向法院起诉，不服一审判决，不服判决可以向上级法院申诉
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》
第三十六条 职工因工作原因受到事故伤害或者患职业病，且经工伤认定的，享受工伤保险待遇;其中，经劳动能力鉴定丧失劳动能力的，享受伤残待遇。
工伤认定和劳动能力鉴定应当简捷、方便。
第三十七条 职工因下列情形之一导致本人在工作中伤亡的，不认定为工伤：
(一)故意犯罪;
(二)醉酒或者吸毒;
(三)自残或者自杀;
(四)法律、行政法规规定的其他情形。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第十条 人民法院审理民事案件，依照法律规定实行合议、回避、公开审判和两审终审制度。
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