法律分析：小区停车费的性质有两种，一种是土地使用费，一种是管理费，如果不是以下情况，就是违法的。1.占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。由此可知，收费主体是业主。业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。2.物业在征得业主同意后是可以利用小区的土地进行经营的，车主向物业交纳的其实是车辆保管费。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百七十四条 建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
第二百七十六条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
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