离婚后变更孩子抚养权的时间没有明确限制，双方可协商达成协议。若协商不成，一方可向法院提起诉讼。法院支持以下情形之一的请求：一方因疾病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力、其他正当理由。对于不满两周岁的子女，母亲直接抚养；已满两周岁的子女，法院根据具体情况判决最有利于子女的原则；已满八周岁的子女，应尊重其真实意愿。
法律分析
一、离婚多久可以再要回孩子抚养权
离婚后多久可以要回孩子的抚养权法律并没有做出明确限制。如果是双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商处理，变更孩子的抚养权达成协议。若只有一方有变更抚养权的意向且协商不成的，可以向当地人民法院起诉，请求变更孩子的抚养权。
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
二、离婚孩子抚养权一般怎么判
1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则;
2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决;
3、孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
拓展延伸
离婚后如何争取孩子的抚养权？
离婚后，争取孩子的抚养权需要一系列的法律程序和努力。首先，您应该与配偶进行合理的协商和沟通，寻求达成共识的方式。如果协商不成功，您可以寻求法律援助，咨询专业的律师。律师将帮助您了解相关法律规定和程序，并为您提供法律建议。您可能需要准备相关证据，如证明您具备照顾孩子的能力、稳定的居住环境等。法庭将根据孩子的最佳利益来做出决定。此外，您还可以考虑与配偶进行调解或参加家庭法庭的解决方案。请记住，每个案件都是独特的，具体的策略和步骤可能因个人情况而异。因此，寻求专业的法律帮助是至关重要的。
结语
离婚后争取孩子抚养权需要法律程序和努力。协商不成可向法院起诉，请求变更抚养权。法院支持以下情形：一方因疾病或伤残无力抚养、不履行义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有能力、其他正当理由。对于不满两周岁子女，以母亲直接抚养为原则；满两周岁的，法院根据双方情况判决最有利于子女的方式；满八周岁的，尊重其真实意愿。离婚后，寻求律师帮助，准备证据，考虑调解或家庭法庭解决方案，以最佳利益为依据做出决定。每个案件独特，寻求专业法律帮助至关重要。
法律依据
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十五条
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十七条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
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