离婚后起诉争孩子抚养权，一般情况下民法院收到起诉状，经审查，认为符合起诉条件的，在七日立案；认为不符合起诉条件的，在七日内裁定不予受理。简易程序三个月，普通程序六个月作出一审判决，二审一般三个月作出判决。《民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
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