法律分析：变更抚养权的原则：1、自愿原则，父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；2、诉讼原则，一方向法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更抚养权。
法律依据：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》 第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持:(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。
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