律师分析：
未成年的或者不能独立生活的子女是可以起诉父母要抚养费。关于子女抚养费给付协议及判决，不得妨碍子女在必要的时候向父母任意一方提出超过协议或判决原数额的合理要求。如果父母之后不履行义务，没有及时给抚养费的。子女可以委托监护人起诉，将其告上法院，请法院做出判决。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
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