专业律师温馨提醒您：想要要回孩子的抚养权，首先需要解决的一个问题是孩子的年龄问题。主要分为以下几个阶段：第一种，对于未满2周岁的孩子，父妻二人离婚后，孩子归母亲；第二种，对于已满2周岁不满8周岁的未成年，先由孩子的父亲、母亲协商，如果两个人之间能够协商一致，则根据他们协商的结果来处理，如果两人对于孩子有谁来进行抚养协商不成，那么，人民法院需要按照最有利于孩子的成长的方式来指定监护人。第三种，对于已满8周岁的未成年，则要尊重该未成年人的意愿，在尊重其意愿的基础上，为他指定一名监护人。
根据您所描述的情况，孩子一直被寄养在外婆家，那应该是属于在两周岁以上的，对于这种情况就需要适用第二、第三种情况的法律规定。在第二种情况下，根据《民法典》以及相关的司法解释的规定，孩子被放在外婆家寄养的情况下已经不利于孩子的健康成长，而您作为孩子的父亲，和您一起生活原则上是最有利于孩子的健康成长的，因此，您可以要回孩子的抚养权，首先可以通过和孩子的父母进行协商要回孩子的抚养权，如果协商不成功，则可以去人民法院进行起诉，请求将抚养权判给您。
在第三种情况下，想要将孩子的抚养权要回来，就必须要经过孩子本人的同意，只有当孩子愿意和您一起生活的时候，您才可以得到孩子的抚养权，如果孩子不愿意与您一起生活，只愿意一直在外婆家生活，那么您是得不到孩子的抚养权的。
以上的内容是关于要回孩子的抚养权的简单的一个介绍，如果还有问题，欢迎留言咨询。
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