子公司不可以代母公司签订合同或协议。
实际控制其他公司的公司是母公司，受其他公司实际控制的公司是子公司。它们都具有法人资格。除非子公司获得了母公司的授权，否则不能代表母公司签订合同。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第十四条，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
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