父母一方有正当理由的，可以起诉变更抚养权。父母双方在离婚时，确定孩子由一方直接抚养的，双方在离婚后，不可以任意更改孩子的抚养权，父母一方有正当理由的，才可以请求人民法院更改孩子的抚养关系，人民法院经过审理，符合更改孩子抚养权规定的，人民法院应当变更孩子的抚养关系，将孩子的抚养权变更为另一方。
一、离婚时可以要求变更孩子的抚养关系吗
可以。离婚后可以请求变更抚养权。父母与子女之间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，一方要求变更抚养关系的，应当具有正当理由。法院在判决抚养权案件时，主要考由哪一方抚养更有利于子女的健康成长，基于这一原则，离婚后可以请求变更孩子的抚养权。
二、离婚后可以再争取孩子抚养权吗
离婚后可以再争取孩子抚养权，父母双方同意改变抚养关系并向人民法院提出申请变更的，法院应当根据双方的实际的情况，如经济条件，生活环境，等客观因素以及孩子的个人意愿来判定是否改变抚养权。如果客观条件表明变更抚养权确实对孩子的健康成长更有力或孩子自愿跟随另一方的，法院应当根据实际情况做出改变，当需要变更子女监护权时，家长可以先私下协商，通过交换达成共识，直接变更子女监护权。可以通过办理托管协议变更公证的方式进行变更。
三、离婚之后孩子抚养权还能要回来吗
离婚之后，在特定的情况下，孩子的抚养权还可以要回来。夫妻双方在离婚的时候，会对孩子的抚养权进行处理，会确定孩子由谁直接抚养，然后另一方负担孩子部分或者全部的抚养费，确定之后，不可以任意更改。在离婚之后，孩子的抚养权不可以任意更改，但父母一方有法定情形的，是可以申请变更的，同时人民法院会给予支持，准予变更。
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