法律分析：需要交罚金，然后将车从道路运输管理所取出来。未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营;有违法所得的，没收违法所得，处以违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》 第六十四条 不符合本条例第九条、第二十二条规定条件的人员驾驶道路运输经营车辆的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
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