公司车转个人要补税。在车辆过户的时候需要缴纳相关税费，除正常缴纳过户费之外，还要收取税费，只有在补交税费后，机动车才允许过户，公司车辆变为个人车辆，属于是固定资产所有权改变，必须要缴纳税费。《中华人民共和国机动车登记办法》第十四条规定，已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：,（一）现机动车所有人的身份证明；,（二）《机动车登记证书》；,（三）机动车来历凭证；,（四）解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；,（五）《机动车行驶证》；,（六）申请办理过户登记的机动车的标准照片；,（七）按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。法律依据：《中华人民共和国机动车登记办法》第十四条 已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆：
(一)现机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)机动车来历凭证；
(四)解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》；
(五)《机动车行驶证》；
(六)申请办理过户登记的机动车的标准照片；
(七)按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。
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