老公出轨后起诉离婚：
1、向有管辖权的法院提起离婚诉讼；
2、人民法院审理；
3、判决。根据庭审情况，人民法院会对当事人进行再度调解，再次调解如果还未达成一致，法院则进行宣判。
《民法典》第一千零七十九条第一、二款和第三款第一项规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有重婚或者与他人同居的，调解无效的，应当准予离婚。
一、不离婚和别人住一起犯法么?
不离婚和别人住一起的，属于违法行为。如果认定有重婚行为的，将会涉嫌构成重婚罪。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零七十九条第一、二款和第三款第一项
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚:
（一）重婚或者与他人同居。
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