律师解析：
不合法。临时进入居民住宅小区的社会车辆，首小时内不计费，超过1小时按2元小时收取（不足1小时按1小时计费），每天（24小时以内）最高收取10元。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
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