法律分析:
构成劫夺被押解人员罪需要满足的条件:
（一）在主观方面表现为故意；
（二）主体为一般主体；
（三）客体为司法机关的正常秩序；
（四）在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
法律依据:《《中华人民共和国刑法》》第三百一十六条
【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
【劫夺被押解人员罪】劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。
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