法律分析：一般探亲或回家是士官才有的福利，新兵要入伍满两年后才能回家探亲。时间一般按照等级来定一级享受两次探望父母假，每次假期20天。二级以上的每年享受一次探望父母假，假期30天。五级士官每年休假20天，六级士官每年休假30天。
法律依据：《中华人民共和国兵役法》 第四十七条 国家保障军人享有符合军事职业特点、与其履行职责相适应的工资、津贴、住房、医疗、保险、休假、疗养等待遇。军人的待遇应当与国民经济发展相协调，与社会进步相适应。
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