成立控股有限公司需要满足以下条件：
注册资本：根据不同的控股公司类型，注册资本的要求也不同。如果需要进一步了解，可以阅读工商局的相关指南或者咨询专业律师。
控股子公司数：不同类型的控股公司对控股子公司的数量要求也不同。例如，冠省名的控股公司需要拥有3个以上的控股子公司。
注册资本和子公司的注册资本总和：在某些情况下，对母公司和子公司的注册资本总和也有要求。例如，名称需经总局核准的控股公司，母公司和子公司的注册资本总和需要达到10000万元以上。
公司类型：母公司可以是公司制企业或非公司企业法人。
科技研发业务或现代服务业企业：对于专业科技研发企业和现代服务业企业，对注册资本和控股子公司的数量也有要求。
其他各类集团：对于其他类型的集团，如其他各类集团，对注册资本和控股子公司的数量也有要求。
需要注意的是，以上条件可能因地区、行业和政策等因素而有所不同，因此建议在注册控股有限公司前，咨询专业人士以确保满足所有法律要求。
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