成年子女的抚养费约定是有效的，夫妻双方具有民事行为能力，约定一方承担抚养费是双方真实意思表示，具有法律效力。但不影响子女向另一方追讨抚养费。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
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