法律分析：
饮酒驾车，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，小于80mg/100mL的驾驶行为。
醉酒驾车，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。
法律依据：
国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》GB 19522-2010
3.3 饮酒驾车 drinkingdrive 车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，小于80mg/100mL的驾驶行为。
3.4 醉酒驾车 drunkdrive 车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。
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