法律分析：是的，要出具鉴定委托书，一般是由交警队，医院，律所，法院，保险公司等单位进行委托，个人不能委托。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容