律师解析：
公租房变更承租人条件1、原承租人死亡或外迁；2、与原承租人为同一户籍；3、是原承租人的家庭成员；4、与原承租人共同居住二年以上；5、没有其他住房。公租房变更承租人准备材料（一）申请人户籍簿及身份证（原件及复印件）、图章；（二）公有住房租赁合同；（三）承租人死亡的，提交死亡证明（原件及复印件）；（四）户籍迁出本市的，提交户籍注销证明（原件及复印件）；（五）承租人配偶、子女、父母等共同签订的同意过户协议公证书；（六）过户申请书。
【法律依据】：
《公共租赁住房管理办法》
第四条 国务院住房和城乡建设主管部门负责全国公共租赁住房的指导和监督工作。
县级以上地方人民政府住房城乡建设（住房保障）主管部门负责本行政区域内的公共租赁住房管理工作。
第五条 直辖市和市、县级人民政府住房保障主管部门应当加强公共租赁住房管理信息系统建设，建立和完善公共租赁住房管理档案。
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