法律规定父母有抚养、教育未成年子女的义务。为了子女安全不让子女出门的话是不犯法的，但是若长期采取囚禁、关押等方式就不可以了，有可能涉嫌家庭虐待。不过子女已经成年的话，父母就不能随意禁止子女出门，否则就侵犯了人身自由权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国刑法》 第二百三十八条 非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。国家机关工作人员利用职权犯拘禁罪的，从重处罚。
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