未年审车辆上路出了事故，保险不会赔。车辆未年检发生交通事故的，保险公司应该先在交强险的赔偿限额内，承担赔偿责任。倘若保险公司已经明确告知投保人该免赔条款的，发生交通事故时，保险公司可以不予赔偿。
车辆年审需要什么流程
1、将车开至最近的检测场；
2、进行车辆外观查询，配合工作人员填写机动车外观登记表、拍照；
3、进行交费及信息登录；
4、进行机动车线上检测，尾气检测、车速表检测、制动检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测；
5、领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条
医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。
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