驳回起诉裁定不需要开庭审理。当人民法院收到起诉材料后，应当进行审查，对于缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据的，人民法院应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
《刑事诉讼法》第二百一十一条
人民法院对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：
（一）犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；
（二）缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。
自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。
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