超速10未达20处理如下：
1、在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款；
2、在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款；
3、在限速为80公里以上100公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款。
超速的认定标准：
1、驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的其他机动车行驶超过规定时速10%以上未达20%的；
2、驾驶中型以上载客汽车、载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速10%以上未达20%的；
3、驾驶机动车在高速公路上正常情况下行驶速度低于规定最低时速20%以上的。
综上所述， 机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
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