逮捕与人民检察院起诉没有必要的关系，人民检察院要不起诉，是需要满足不起诉的条件的。
一、在哪些情况下不起诉嫌疑人
据我国《刑事诉讼法》第十五条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中扣押、冻结的财物解除扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
二、什么情况下法院驳回起诉？
对于自诉案件，人民法院经审查有下列情形之一的，应当说服自诉人撤回起诉，或者裁定驳回起诉：
(一)不符合本解释第一百八十六条规定的条件的；
(二)证据不充分的；
(三)犯罪已过追诉时效期限的；
(四)被告人死亡的；
(五)被告人下落不明的；
(六)除因证据不足而撤诉的以外，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的；
(七)经人民法院调解结案后，自诉人反悔，就同一事实再行告诉的
其中刑事诉讼法第一百八十六条规定，人民法院受理的自诉案件必须符合下列条件：
(一)属于刑事诉讼法第一百七十条、本解释第一条规定的案件；
(二)属于本院管辖的；
(三)刑事案件的被害人告诉的；
(四)有明确的被告人、具体的诉讼请求和能证明被告人犯罪事实的证据。
根据《刑事诉讼法》中的规定，要是嫌疑人具有上述六种情形之一的话，那么就可以不起诉。当然，就自诉案件来看要是自诉人不清楚这些情况而提起了诉讼的，那么人民法院也是可以驳回起诉的或者说服自诉人撤回起诉。
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