公司发起设立的主要按以下程序办理：
一、发起人签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。
二、发起人制定公司章程。
三、发起人书面认足公司章程规定其认购的股份;一次缴纳的，应即缴纳全部出资;分期缴纳的，应即缴纳首期出资。以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
四、发起人首次缴纳出资后，选举董事会和监事会。
五、由董事会向公司登记机关报送公司章程、验资证明以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。
一、股份有限公司设立的条件和程序是什么？
股份有限公司设立的条件如下：
（一）发起人符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
（三）股份发行、筹办事项符合法律规定；
（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
（六）有公司住所。
股份有限公司的程序：
1.发起设立方式设立股份有限公司的程序：
(1)发起人书面认足公司章程规定其认购的股份。
(2)缴纳出资。
(3)选举董事会和监事会。
(4)审请设立登记。
2.募集设立方式设立股份有限公司的程序：
(1)发起人认购股份。
(2)向社会公开募集股份。
(3)召开创立大会。
(4)申请设立登记。
二、募集设立股份有限公司的程序是什么
募集设立股份有限公司的程序如下：
1、发起人认购规定数额的股份，也就是说，在向社会公开募集股份之前，发起人必须确定其认定的股份必须占总股份的35％以上，发起人必须填写相关书面文件，确认股份数量和股份，符合法定要求；
2、申请公开募股，必须先取得批准设立股份有限公司的文件，发起人还必须向国务院证券管理部门提交募股申请，并提交指定的有关资料和文件，经批准后方可向社会公开募集股份；
3、认股缴款，也就是说，发起人经国务院证券管理部门批准后，将招股说明书公开，让公众了解，吸引投资者认股，认股人填写认股书，让发起人了解认股人的情况，以便通知和联系，认股人填写认股书后，按照发起人公告的规定时间，按照认股书中认购的股份数量和金额缴纳股款；
4、创立大会，成立大会是在发行股份的股款缴足后指定的时间内召开的，由发起人主持，各认股人参加，讨论成立公司的重大事项和公司组织的成立；
5、申请设立登记，成立大会选举的董事会、监事会成员组成董事会、监事会。成立大会后，董事会主要参与并负责股份有限公司的设立登记；
6、公告及备案，公司成立后，应当予以公告，而且，股份有限公司登记成立后，采取募集设立方式的，应当向国务院证券管理部门报告募集情况。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第八十三条以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。发起人不依照前款规定缴纳出资的，应当按照发起人协议承担违约责任。发起人认足公司章程规定的出资后，应当选举董事会和监事会，由董事会向公司登记机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。
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