对方出轨并不是有利于争取抚养权的条件。法院一般会做出有利于子女的身心健康的抚养权判决，会从生育能力、经济收入、文化水平、工作性质、生活习惯、生活环境等方面综合考虑。但两周岁以下的孩子一般判决给女方。八周岁以上的孩子，法院会优先考虑孩子的意愿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容