设立有限责任公司的一般程序有：1、召集五十人以下设立股东，共同召开股东大会。确认公司名称、共同制定章程；2、申请名称预先核准；3、申请设立登记；3、领取营业执照。
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。《中华人民共和国公司法》第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
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