设立居住权的方式：
（一）当事人依照合同约定取得居住权；
（二）当事人依照法律规定取得居住权；
（三）当事人依照遗嘱等法律行为取得居住权；
（四）当事人因取得时效的经过取得居住权。
一、居住权可以继承吗?
居住权不可以继承。居住权是房屋所有人为特定身份关系的亲属而设，具有人身专属性。由于这种人身性的限制，所以居住权只能适用于自然人，且不能够自由转让、继承，一旦权利人死亡，居住权便消失。根据《民法典》第三百六十九条规定，居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。第三百七十一条规定，以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。
二、房屋居住权丧失的情形
（一）居住权人死亡。居住权本质上是为特定的自然人的生存利益而设定的物权，一般以居住权人的生存期限为最长存续期限，如居住权人死亡（包含宣告死亡），居住权人因失去权利这一要件，自然归于消灭。
（二）房屋标的物灭失。居住权的标的物是以房屋为客体，房屋又是居住权存在的客观基础，一旦客观基础丧失，从而导致居住权丧失。
（三）居住权的存续期限已届满或解除条件已成就。当事人对居住权的存续期限有明确约定的，在该期限届满时，居住权即归于消灭，另外，居住权的设定可以附解除条件，在该条件成就时，居住权亦归于消灭。
（四）居住权的自由处分。居住权是公民的基本民事权利，依照民事处分原则，也可以对居住权利进行自由处分，比如，在居住权利存续期间，居住权人基于其它目的或更好地维护房屋所有人的权益，居住权人可以对其享有的居住权进行放弃处分，从而居住权归于消灭。
三、居住权的最新法条有哪些？
《中华人民共和国民法典》（2021年1月1日实施）
第三百六十六条居住人有权依照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
第三百六十七条，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
第三百六十八条，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。
第三百六十九条，居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。
第三百七十条，居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。
第三百七十一条，以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。
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