律师解析：
需要带上身份证和驾驶证，到驾驶证被暂扣的交管部门把违法行为的罚款交清，接受相应的处罚后，才可以办理解除暂扣状态拿回驾驶证。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第一百一十三条 第一款 暂扣机动车驾驶证的期限从处罚决定生效之日起计算罚决定生效前先予扣留机动车驾驶证的，扣留一日折抵暂扣期限一日。该法第一百一十条规定，执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣驾驶证处罚的，可以先予扣留驾驶证，并在二十四小时内将案件移交公安机关交通管理部门处理。道路交通违法行为人应当在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理。
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