法律分析：家庭成员之间车辆过户需去机动车交易市场办理相关手续。车辆过户所需材料：
1、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
2、 现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、 机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件；
4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）；
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十三条 营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车的、机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区的，应当于变更后向车辆管理所申请变更登记，提交身份证明以及申请事项发生变更的证明。车辆管理所应当自受理之日起一个工作日内收回原机动车行驶证，重新核发机动车行驶证。需要改变机动车登记编号的，收回原机动车号牌、机动车行驶证，确定新的机动车
登记编号，重新核发机动车号牌、机动车行驶证和检验合格标志。机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当收回机动车号牌和机动车行驶证，核发临时行驶车号牌，机动车档案应当密封，由机动车所有人携带，于九十日内，到住所地车辆管理所申请机动车转入。
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