孩子的母亲是法定的监护人，你有权拥有孩子的抚养权和监护权。根据法律规定，你公婆侵犯了你的合法权益，你可以向法院起诉要求行使孩子的监护权，法院会无条件的支持你的主张的。到时孩子会交给你抚养的。孩子的妈妈是法定第一监护人，当然有权带走孩子。但是考虑到婆婆毕竟是孩子的奶奶，对于老人来说也孙子是过世儿子的一种念想，建议好好沟通，相信婆婆也能理解同样作为母亲你的心情，常常带孙子看看奶奶，问候关心一下。法律依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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